http://dx.doi.org/10.1080/00207727008920220

笔记

想要对某个系统实现控制（regulation），必须先建模。建模是控制的必要手段。

大脑为了调控人体的行为来适应环境或做出自主活动，必须对环境进行建模，以此来控制身体，并且这个说法为神经心理学提供了理论基础。

在系统科学里，调控器（regulator）并非简单等同于其内部变量的集合，而是一个有组织的整体：它不只是某一时刻的变量取值。而变量值集合只是这个对象在某个时间点的状态快照，但它不是对象的全部。包括调控器在内的任何对象都是如此。

"Regulator" 在控制论里的核心含义是：

• 它是一个功能单元，负责根据外部环境变化和内部目标，对系统的行为或状态进行动态调整；

• 目的是使系统维持在期望的轨道，或者对干扰作出适应性反应。

并不是简单的“制定规则的人”那种日常意义。 而是：能通过反馈机制，主动监测和调整系统状态的控制装置或子系统。

🔹 为什么一般不直接翻译成“控制器”？

• 因为在工程控制领域（比如PID控制），controller才对应“控制器”；

• 而regulator更偏向于调控、稳定、维持的功能，尤其强调适应性调整（regulation）。

所以，“调控器”是更准确的翻译， 在一些场合，也可以说成“调节器”（如果特别强调微调、平稳维持）。

对象（调控器）有结构（哪些变量，变量之间有什么关系）、功能（如何接收输入、如何输出控制）、动态（变量如何随时间变化）、目的性（它要维持什么稳定性或达到什么目标）。而变量值集合只是某时刻，各变量具体取了什么数值，并不能反映对象的整体状态。

建模要建的是对象的行为规律，不是建变量值本身。控制要设计的是对象如何稳定或调整自身状态，而不是仅仅纠正数值。区分“对象”与“变量值集合”，是为了把握系统的持久结构与瞬时状态的不同，从而能正确建模、预测未来演化，并进行有效调控。

什么是 primary disturbers？

🔹 在控制论的语境下，primary disturbers指的是：

• 引起系统状态变化的主要干扰源，

• 也就是系统需要应对、调控以保持稳定的外部扰动因素。

文章结论

首先，定理保留了这样一种可能性：即存在一些调控器，它们的成功程度（“最优性”）与最简单的最优调控器相同，但自身却不必要地复杂。在这一点上，定理可以理解为：虽然不是所有的最优调控器都一定是其调控对象（reguland）的模型，但那些不是模型的调控器，都是不必要地复杂的。

翻译一下：

最简单有效的方法，通常就是建立一个模型来控制对象。如果你不建模，也有可能偶然凑出一个非常好的调控器，效果也很好；但是这种没有建立模型的调控器，一定是比建模方式更复杂、更臃肿的——它绕了远路，内部结构不够优雅，不是本质上的最简。

建模 → 简单、高效

不建模 → 可以也调得好，但复杂且不优雅

即——不是每一个成功的调控器都一定显式建了模型，但如果没有建模，它必然是不必要地复杂。所以，建模不仅是有效的，而且是让调控器尽可能简单、高效的最好途径。

换一种更通俗的话说：

最简单有效的方法，通常就是建立一个模型来控制对象。如果你不建模，也有可能偶然凑出一个非常好的调控器，效果也很好；但是这种没有建立模型的调控器，一定是比建模方式更复杂、更臃肿的——它绕了远路，内部结构不够优雅，不是本质上的最简。