http://dx.doi.org/10.1080/00207727008920220 笔记 想要对某个系统实现控制（regulation），必须先建模。建模是控制的必要手段。 大脑为了调控人体的行为来适应环境或做出自主活动，必须对环境进行建模，以此来控制身体，并且这个说法为神经心理学提供了理论基础
1. 鲁棒性概念的来源 鲁棒性（Robustness）概念最早出现在控制理论与工程学中，尤其是自动控制系统的设计领域，旨在保证系统在面对外部扰动或内在不确定性时，仍能稳定运行并实现预期目标。控制理论主要研究如何通过设计控制策略来保证系统在面对不确定性、扰动或故障时，能够保持预期的稳定性和性能。最初，
松易涅
Published on 2024-11-26
